自転車(じてんしゃ)とは、乗り手自身の人力を主たる動力源として、車輪を駆動することで推進力を得、地上を、乗り手の運転操作に応じて自在に進路を選んで走行する乗り物である
自転車を英語訳する際に当てられる単語 Bicycle およびその略語である Bike (バイク)は、ラテン語の「2つ」と「輪」を組み合わせたものから来ており、2本の車輪を前後に並べた形態のものを指し、三輪のものは Tricycle 、四輪のものは Quadracycle などと呼び分けるが、日本語の「自転車」は二輪以上であれば車輪の数は問わない。ただし自転車全体に占める個体数の割合において二輪車が圧倒的に多数であるため、実用上単に「自転車」と呼ぶ場合は二輪車を指すことが多い。
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電動機(モーター)により人力を補助する自転車。
電動自転車、電気自転車とも呼ばれる事があるが、足で漕がなくても自走可能な電動自転車は原動機付自転車(モペッド)として区別される。
電動アシスト自転車とも呼ばれる。